Horizon Matrix®Mono 2是面向前视ADAS市场的行业领先单目前视解决方案，Mono 2可在低于100毫秒的延迟下，有效感知包括车辆、行人、车道线、红绿灯、交通标识、可行驶区域以及周边场景，能够高效灵活地实现多类辅助驾驶任务处理并对多类目标进行实时检测和精准识别。基于中国特色道路和场景的专门优化，地平线将从底层全面赋能合作伙伴，为其智能驾驶在全球最大汽车市场的发展保驾护航。

Horizon Matrix® Pilot 5是基于单颗征程5的领航辅助驾驶解决方案，通过丰富传感器配置结合BEV感知，支持更极致的城区ICA和高速NOA体验，同时支持停车场记忆泊车功能（*泊车软件由合作伙伴提供）。